TGL 33649 (115.1200 (1220))

Hазначение

Злектрогдравлические сервоаппараты представляет собой связующее звено между электрический или электронный изнерением и обработкой данных и гидравликой. Они применяется везде таи, где должно быть выполнено бесступенчатое в определенном направлении регулирование расхода масла с помощью электричес­кого тока управления. Этим путем маленькие электрические мощности управления можно преобразовать в болыие гидравлические установочные мощности.

Электрогидравлические сервоаппараты обладает высокой реакционной скоростью и пригодны для присоединения к гидравлическим двигателям с вращательным и возвратно-поступательным движениями. Вытекающие из этого области применения охватывает широ­кий диапазон регулирования позиции и скорости. Кроме того, эксплуатация сервоаппаратов возможна там, где при быстро протекающих процессах управления и переключения другие аппараты управления непригодны из-за их низкой реакционной способности.

Конструкция.и принцип действия

Принципиальная конструкция и условные графические обозначения электрогидравлических сервоаппаратов приведены на рис I и 3. Они состоят из узла электромагнитного установочного привода (1) и гидравлической силовой ступени (2). Электромагнитный установочный привод (1) преобразует электрический сигнал уп­равления, подаваемый на присоединения катушек управления (я, В, С, D смотри рис I и 2), в момент, который в первом при­ближении пропорционален электрическому току. Момент воздей­ствует на язычок (3), который находится между верхним и ниж­ним ярмом (4) в магнитном поле постоянного магнита (5). Язычок закреплен жесткой на изгиб пружинной трубочкой (6), которая одновременно герметически отделяет электромагнитную часть от гидравлической части. Через пружинную трубочку про­ходит шпиндель (7) с двумя параллельными плоскостями на кон­це. Эти плоскости расположены напротив пары сопел (8). Перед каждым соплом серийно расположен предварительный дроссель (9) 8 результате такой конструкции возникает каскад предваритель­ного гидравлического усиления типа сопло - заслонка. Для за­щиты от загрязнений перед ступенью предварительного усиления установлен Фильтр (10) с тонкостью фильтрации 35 мкм. Каскадное давление между соплом - заслонкой и соответствую­щим предварительным дросселем воздействует на торцевую пло­щадь золотника управления (11) гидравлической силовой ступе­ни. Между электромагнитным установочным приводом и гидравли­ческой силовой ступенью выполнен механизм обратной связи в виде пружины (12) обратной связи, которая закреплена одним концом на шпинделе и другим концом с париком входит в выточ­ку золотника управления.

При электрическом управлении катушки создают момент, пропор­циональный току управления, следствием которого является от­клонение плоскостей заслонок по отношение к соплам. При этом по сравнению с исходным положением одно из сопел больше при­крывается, а другое больше открывается. В результате этого возникает разные каскадные давления и золотник управления передвигается из своего исходного положения в сторону более низкого давления. Это движение протекает до тех пор, пока пружина обратной связи не скомпенсирует момент, пропорцио­нальный току управления. При этом заслонки находятся по отно­шение к соплам опять в исходном положении и оба каскада имеют одинаковое давление. Золотник управления неподвижен и прошел ход, пропорциональный созданному моменту.

функция гидравлической силовой ступени в принципе соответст­вует функции четырехходового распределителя. 8 соответствии с ходом золотника во втулке аппарата открывается поперечные се­чения, через которые течет пропорциональный объемный расход. Таким образом создается непосредственная пропорциональность между электрическим током управления и получавшимся объемным расходом, если потери давления гидравлической силовой ступе­ни выдерживаются постоянными. Таким образом поток гидравли­ческого масла плавно изменяется в зависимости от электричес­кого сигнала.